Cảm biến CS1 được gắn bên ngoài thân xi lanh (trên rãnh hoặc dùng đai kẹp). Khi pít-tông mang nam châm từ tính di chuyển ngang qua vị trí gắn cảm biến, từ trường sẽ tác động làm cảm biến đóng/mở mạch và xuất tín hiệu về PLC hoặc Rơ-le điều khiển.
- Dạng tiếp điểm lưỡi gà (Reed Switch): Dùng cho cả điện áp AC và DC. Cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ, có đèn LED báo trạng thái.
- Dạng bán dẫn (Solid State / PNP, NPN): Chỉ dùng cho điện DC, không có tiếp điểm cơ khí nên độ bền cao, tần số đóng cắt nhanh và không bị đánh lửa.